"Nur eine Frequenz hat den Nachteil das man alle Informationen aus Farben nicht erfassen kann. Ampeln, Verkehrsschilder, Blaulicht etc."
Fast richtig. Die Kameras werten keine Farben sondern nur Helligkeitsunterschiede aus. Das reicht für ein Erfassen der Umwelt. Das kann Lidar natürlich nicht, da hier nur eine Punktwolke ausgewertet wird. Ein Lidar-Only-System kann es mit der jetzigen Infrastruktur nicht geben.
"LIDAR bleibt auf lange Sicht aber größer und teurer als Kameras." Wenn Du ehrlich zu der selber bist, dann wirst Du zugeben, dass Du dafür nicht einen Beleg hast.
Der Vorteil von Lidar besteht im übrigen darin, dass man hier direkt räumliche Informationen erhält und nicht erst über Stereoskopie errechnen muss - was zusätzlich noch eine Objekterkennung und -zuordnung erfordert.
Der Vorteil am (Doppler-)Radar ist, dass man direkt Informationen über Ort und Bewegungsvektor eines Objekts erhält. |