Der in Guangzhou ansässige Autohersteller wird der erste sein, der Lidar-Technologie in einem Serien-Elektrofahrzeug einsetzt.
Xpeng Motors hat Livox, einen führenden Hersteller von Lidar- Geräten, ausgewählt, um seine Lidar-Technologie in Automobilqualität in den Serienfahrzeugen 2021 von Xpeng einzusetzen.
Livox hat seinen Lidar-Sensor "Horiz" (die Version seines Livox Horizon in Automobilqualität) für Xpeng angepasst, um nicht nur die Anforderungen in Automobilqualität zu erfüllen, sondern auch einen akzeptablen Preis zu erzielen und gleichzeitig die für Serienfahrzeuge erforderliche Zuverlässigkeit zu gewährleisten.
Die Implementierung von Lidar in Xpengs ADAS-System mit dem Namen XPILOT wird die Sicherheit des Systems weiter verbessern und die Möglichkeit bieten , eine umfassende Palette von Fahrszenarien abzudecken, die für fortschrittliche Fahrerassistenzsysteme erforderlich sind.
Livox erweitert die Erkennungsreichweite seines Horiz-Sensors auf 150 m (für Objekte mit 10% Reflexionsvermögen), sodass der XPILOT von Xpeng jedes entfernte Hindernis auf Autobahnen sowie auf Neben- und Tertiärstraßen problemlos erkennen kann.
Laut Xpeng enthält das für Xpeng angepasste Livox-System auch ein neues Lidar-Technologiekonzept mit „Ultra FPS“ (Frames Per Second). Durch eine clever gestaltete Rotationsspiegeltechnologie erfassen die Objekte innerhalb des ROI (Region of Interest) des Lidars Punktwolkendaten von 20 Hz, wenn das gesamte System mit einer Bildrate von 10 Hz arbeitet.
Die neue ROI-Punktwolkendichte wird daher bei 0,1 Sekunden auf 144 Linien erhöht, ohne dass zusätzliche Lasersender erforderlich sind. Die erhöhte Punktwolkendichte ermöglicht eine schnellere Erkennung winziger Objekte auf der Straßenoberfläche, einschließlich Fußgänger, Fahrräder und Verkehrskegel.
Das horizontale Sichtfeld von Horiz hat ebenfalls 120 ° erreicht. Dies verbessert das Fahrerlebnis erheblich, indem viele anhaltende Herausforderungen für die Fahrer gelöst werden, einschließlich der Entfernung von toten Winkeln gegen potenzielle eingeschaltete Fahrzeuge.
Das Hinzufügen von Lidar verbessert effektiv die hochpräzise Erkennungsleistung des Fahrzeugs und verbessert die Wahrnehmungsfähigkeiten des gesamten Fahrzeugs, insbesondere die Genauigkeit und räumliche Auflösung in der horizontalen und vertikalen Achse, erheblich, wodurch Fußgänger und statische Hindernisse vermieden werden können. In Verbindung mit der Fähigkeit von Lidar, kleine Hindernisse unabhängig von der Umgebungslichtstärke zu überwachen, bietet dies eine größere Sicherheitsredundanz für die ADAS-Funktionen von XPILOT.
Der XPILOT 3.0 von Xpeng integriert bereits 12 Ultraschallsensoren, 5 hochpräzise Millimeterwellenradare der 5. Generation von Bosch, 13 autonome Fahrkameras und verwendet NVIDIA Drive Xavier, den fortschrittlichsten autonomen Fahrzeugchip von NVIDIA, sowie den erstklassigen fahrzeuginternen Prozessor von QUALCOMM , das Löwenmaul 820A.
Das Hinzufügen von Lidar zu der Mischung bietet nicht nur ein höheres Maß an Sicherheitsredundanz, indem eine genauere Abbildung der Straßensituationen ermöglicht wird, sondern verbessert auch die Zielerfassung, Messgenauigkeit, Leistung bei schlechten Umgebungslichtbedingungen und andere herausfordernde Wahrnehmungsbedingungen. Dies wird die Gesamtleistung von Xpengs NGP (Navigation Guided Pilot), AEB (Autonomous Emergency Braking) und anderen Funktionen erheblich verbessern.
Der P7 von XPeng mit XPILOT 3.0 wurde als Chinas erstes Serienfahrzeug mit L3-Autonomie bezeichnet und sollte irgendwann im ersten Quartal des Jahres mit dem Lidar-Zusatz ausgestattet werden. Sobald die Reisebeschränkungen für COVID-19 gelockert wurden, planen wir, den Hauptsitz von Xpeng in Guangzhou, China, zu besuchen, um aus erster Hand zu sehen, wie gut das System funktioniert.
https://insideevs.com/news/463981/...ners-livox-for-lidar-technology/ |
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